حامد کوهی گیلوان

بیوگرافی

• کنترل پیش بین مدل (Model Predictive Control )
• ناوبری، هدایت و کنترل خودروهای خودران (Autonomous Vehicles Navigation, Guidance and Control)
• شناسایی سیستم و تئوری تخمین (System Identification)
• ناوبری (تخمین وضعیت و موقعیت تجهیزات متحرک) (Navigation (EKF, UKF, INS, AHRS, …))
• سیستم کنترل وضعیت و مدار فضاپیما و ماهواره (Spacecraft Attitude and Orbit Control)
• سیستم تخمین وضعیت و مدار فضاپیما و ماهواره (Spacecraft Attitude and Orbit Determination)
• سیستم های چند عاملی (Multi Agent Systems)
• سیستم تعلیق نیمه فعال و فعال (Semi Active and Active Suspension System)

دکتری : مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی (90-96) - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

            نوع ورودی: استعداد درخشان

             عنوان رساله: ترمزگیری یک سفینه به منظور بازگشت به جو با استفاده از کنترل بردار تراست گیمبالی

کارشناسی ارشد: مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی (87-89) - دانشگاه صنعتی شریف

نوع ورودی: رتبه 38 کنکور کارشناسی ارشد

پایان نامه: کنترل مجموعه ربات های شبه خودرو به منظور تعقیب و شکار هدف متحرک

کارشناسی: مهندسی مکانیک طراحی جامدات (83-87)، دانشگاه گیلان

پروژه: طراحی کنترلر مقاوم به منظور پایدار سازی پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش جایدهی قطب